Oficialmente, no se puede. Nadar y andar son interacciones totalmente independientes que no van ligadas. Se necesita un tobogán específico para tirarse a la piscina.
Me imagino que el Sim se lanzará por el tobogán, y luego podría pasar dos cosas (creo). O aparece fr pie flotando sobre el agua, o aparece en el borde, me imagino...
Yo he tenido muchas veces el tobogán así colocado, y lo que me ocurría era que al caer al agua el sim caminaba cual Jesucristo sobre la superficie, pero un poco antes de llegar al borde de la piscina el sim "cae" al agua derrepente.