A día de hoy tenemos los apartamentos de ACLN, en los que solo puede vivir una familia en un bloque al mismo tiempo, siendo las casas de los vecinos habitaciones vacías y en penumbra. Puedes marcar las demás puertas como "puertas NPC" para que las puedan usar los vecinos y hacernos creer que viven con nosotros.
Lo más parecido que puedes hacer a lo que buscas es bloquear las puertas de entrada a los pisos para que solo pueda entrar un Sim (si es que quieres bloques de varias familias).
Lo de que duermen en la cama que quieran está corregido. Mira, el primer día mandales a dormir a la cama que quieres que usen, y a partir de ese momento dormirán ahí aunque no se lo ordenes (es decir, si quieren dormir irán a su cama asignada y no a la primera que pillen). Te darás cuenta además que que si eligen la cama de un Sim que no sea el seleccionado, aparece "Dormir en la cama de tal", lo que nos dice que es una cama asignada a alguien.
