Bueno, si son hechos con TSRW, cuando tienes el proyecto abierto, en la pestañita
Proyect, al final viene una opcion que dice
Extras, la despliegas y pone
Launcher thumbnail...

Simplemente le das click al botoncito de los 3 puntitos y buscas una imagen de 59x60 en formato .png, la seleccionas y le das aceptar.
Y con eso ya deberia de aparecer con una imagen personalizada en el launcher.
Para .packages me parece que se podia con el s3pe, pero no recuerdo como era ^^u.